Entrada do prêmio HACKATAY: Motores Stepper Control
Os motores Stepper são uma ótima solução para controle de movimento preciso. Você os verá em muitos projetos de impressora 3D, já que eles podem mover com precisão cada eixo. Os steppers encontram usos em muitos projetos de robótica, uma vez que fornecem alto torque em baixas velocidades.
Como os steppers são usados comumente usados para sistemas de controle multi-eixo, é bom poder conectar vários motores de volta para um único controlador. Nós vimos alguns módulos de controle passo a passo no passado que cuidam dos detalhes do controle e aceitam comandos sobre SPI, I2C e UART. O AnanasStePper 2.0 é um novo controlador de passo que usa o barramento CAN para comunicação e uma entrada no prêmio de 2017 Hackaday.
Um barramento pode ter alguns benefícios nesta aplicação. Vários motores podem ser conectados a um controlador através de um único barramento. A baixo custo, pode trabalhar em ônibus longos de quilômetro. A fiação é simples e barata: dois fios torcidos sem requisitos de blindagem. Também é projetado para ser respeitável em ambientes de alto nível, como automóveis e caminhões.
O projeto visa implementar uma API que permitirá o controle de muitos tipos de controladores, incluindo Arduino, Linux CNC, vários controladores de impressora 3D e sistemas operacionais desktop. Com alguns ananassteppers, um desses controladores, você estaria pronto para mover as coisas em vários eixos.
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