Cramming pela competição de automóvel autônoma de Sparkfun

[Paul Raça] participou do concurso de carros autônomos deste ano colocado pela Eletrônica Sparkfun. Tal como acontece com muitos projetos, o prazo realmente se levantou sobre ele e ele acabou acumulando um monte de desenvolvimento de código nos dias desejosos antes da competição. Suas experiências são compartilhadas nesta recente postagem.

Uma grande parte do hardware é um localizador de gama a laser usado para a parede seguinte. Isso é explicado bem no vídeo após o intervalo, mas você pode ver a caixa azul apontando lateral na imagem acima. [Paul] também passou muito tempo se preparando para a parte do ponto de verificação do curso onde o automóvel precisaria passar por um aro vermelho. Ele trabalhou longo e duro em uma configuração de processamento de imagem para encontrar e navegar esses aros antes de aprender que eles seriam posicionados em locais conhecidos e seria muito mais fácil usar um caminho seguindo a técnica para concluir o desafio.

Ele tinha algumas loucuras ao longo do caminho. Em um ponto durante a depuração do carro – que foi conectado ao seu laptop por meio de Ethernet – isso se afastou dele. Isso rasgou o NIC ideal fora da parte de trás do seu computador. E no dia do evento, ele tinha alguns problemas de bateria fracassados ​​que abriram suas calibrações a laser. Mas [Paul] rolou com os socos e terminou ter o que parece uma experiência realmente emocionante participando do concurso.